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CODESYS 控制即時引擎 (RTE) 和視覺化（目標和 Web）
嵌入式作業系統，具有最佳化 BIOS 調整的控制過程
SoftPLC支援50μs處理週期，運動控制則達到64軸1ms週期
支援 IEC-61131-3 PLCopen 語言（FBD、LD、IL、ST 和 SFC）
上游連線促進 IT/OT 整合（MQTT、OPC UA 和 ODBC）
支援 EtherCAT、ProfiNet、Ethernet/IP 和 Modbus TCP/RTU 協定
透過 iDoor 擴充模組可選配 CANopen 和 ProfiBus 支援
從研華 WISE-Marketplace 或 CODESYS 商店遠端升級 SoftMotion 和 CNC 機器人模組
研華資料連接 (ADC) 透過符號（PLC 處理程序）和共享記憶體 (C/C++/C#) 實現與第三方軟體的高速資料傳輸
