| AIR-020X-S9A1 | AIR-020N-S4A1 | AIR-020T-U0A1 | ||
| 處理器 | 中央處理器 | ARM v8.2 六核心 Carmel 處理器，最大。 1.9GHz | 四核心 ARM Cortex® A57，最大。 1.43GHz | CPU Denver 2 CPU 和 Cortex A57 四核心，最大。 2.0GHz |
| 處理器 | 圖形處理器 | Volta 384 個 CUDA 核心和 48 個 Tensor 核心 | 麥克斯韋 128 CUDA | 256 個 NVIDIA® CUDA® 核心 |
| 處理器 | AI效能參考 | 21 頂 (INT8) | 512 GFLOPS (FP16) | 高達 1.33 TFLOPS |
| 乙太網路 | 控制器 | 英特爾® i210AT、NVIDIA 主機板 | 英偉達 SoM | 英特爾® i210AT、NVIDIA 主機板 |
| 處理器 | 記憶 | 8GB LPDDR4 | 4GB LPDDR4 | 4GB LPDDR4 |
| Processor | 閃光 | 16G快閃記憶體卡 | 16G快閃記憶體卡 | 16G快閃記憶體卡 |
| 展示 | HDMI | 1 | 1 | 1 |
| 展示 | 最大限度。解決 | 3840 x 2160 @ 60Hz | 3840 x 2160 @ 60Hz | 3840 x 2160 @ 60Hz |
| 乙太網路 | 連接器 | 2 個 RJ-45 | RJ45×1 | 2 個 RJ-45 |
| 乙太網路 | 速度 | 10/ 100/ 1000 Mbps | 10/ 100/ 1000 Mbps | 10/ 100/ 1000 Mbps |
| 環境 | 振動 | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz，隨機，1 小時/軸 | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz，隨機，1 小時/軸 | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz，隨機，1 小時/軸 |
| 輸入/輸出 | USB | 2 個 USB 3.2 A 型接口，1 個 USB 3.2 C 型接口 | 2 個 USB 3.2 A 型接口，1 個 USB 3.2 C 型接口 | 2 x USB 3.2 Type A, 1 x USB 3.2 Type C |
| 輸入/輸出 | OTG USB | 1 x Micro USB（僅用於系統復原） | 1 x Micro USB（僅用於系統復原） | 1 x Micro USB（僅用於系統復原） |
| 輸入/輸出 | 數位輸入/輸出 | 8位 | 8位 | 8位 |
| 輸入/輸出 | CAN總線 | 1 個 DB9 | 不適用 | 不適用 |
| 輸入/輸出 | 通訊埠 | 2xRS-232/422/485 | 1 (RS232/422/485) | 1（RS232/422/485） |
| 擴張 | 迷你 PCIe | 1 x 全尺寸 mPCIe，附 nano SIM 卡座 | 1 x 全尺寸 mPCIe，附 Nano SIM 卡座 | 1 x 全尺寸 mPCIe，附 nano SIM 卡座 |
| 貯存 | M.2 | 1 個 M.2 2280（M 鍵），內建 128GB | 1 個 M.2 2280（M 鍵），內建 128GB | 1 個 M.2 2280（M 鍵），內建 128GB |
| 力量 | 電源類型 | AT/ATX | AT/ATX | AT/ATX |
| 力量 | 輸入電壓 | 12~24伏直流 | 12~24伏直流 | 12~24伏直流 |
| 環境 | 工作溫度 | -10 ~ 55 °C 0.7 m/s 氣流（無節流 | -10 ~ 55 °C 0.7 m/s 氣流（無節流 | -10 ~ 55 °C 0.7 m/s 氣流（無節流 |
| 環境 | 濕度 | 工作：40° C @ 95% 相對濕度，無冷凝 | 工作：40° C @ 95% 相對濕度，無冷凝 | 工作：40° C @ 95% 相對濕度，無冷凝 |
| 物理特性 | 尺寸（寬x深x高） | 138 x 110 x 43.6 毫米 | 138 x 110 x 43.6 毫米 | 138 x 110 x 43.6 毫米 |
| 物理特性 | 重量 | 0.85公斤 | 0.85公斤 | 0.85公斤 |
| 物理特性 | Mounting | 壁掛式安裝 | 壁掛式安裝 | 壁掛式安裝 |
| 作業系統 | Linux | 支援 JetPack 4.5.1 的 Ubuntu 18.04 LTS | 支援 JetPack 4.5.1 的 Ubuntu 18.04 LTS | 支援 JetPack 4.5.1 的 Ubuntu 18.04 LTS |
| 軟體支援 | 應用 | 相容邊緣人工智慧套件 | 相容邊緣人工智慧套件 | 相容邊緣人工智慧套件 |
| 認證證書 | 電磁相容 | CE、FCC B 級 | CE、FCC B 級 | CE、FCC B 級 |
| 認證證書 | 安全 | CB、UL、CCC、BSMI | CB、UL、CCC、BSMI | CB、UL、CCC、BSMI |
研華基於 NVIDIA Jetson Nano/TX2 NX/ Xavier NX 的 AIR-020 AI 推理系統
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